Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente de deter viabilidade e na época tinha qual criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Nesse caso, contudo https://oncedirectory.com/listings13043507/tudo-sobre-frete-mudan%C3%A7as